DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi DFRobot原廠
NT$762 NT$600 未稅
這是一款樹莓派直流電機驅動板,板載編碼器接口,能同時驅動2路直流電機或帶編碼器的直流電機,通過I2C與樹莓派通信,可以對各個電機接口進行配置和驅動
尚有庫存
- 商品說明
商品說明
DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi
這是一款帶有板載編碼器接口的Raspberry Pi直流電機驅動板,可以驅動2路直流電機和帶編碼器的直流電機。它通過I2C 與Raspberry Pi通信,易於配置和驅動電機。直流電機驅動器HAT採用STM32微處理器分析上位主機發出的指令,經計算後轉換成電機驅動信號。除此之外,該模塊還集成了高性能TB6612FNG電機驅動芯片。單通道連續電流為1.2A,峰值電流高達2A。電機驅動器支持7~12V寬輸入電壓。它可與Raspberry Pi一起使用,製造智能DIY車,平衡車,DIY罐,機械魚等。
特徵
- 控制方式: I2C命令控制。
- 驅動信號:100Hz~12750Hz的PWM信號
- 編碼器電機功能(僅限帶編碼器直流電機使用):
- 編碼器使能/失能
- 減速比配置
- 獲取編碼器電機的轉速
- 基本功能
- 設置驅動信號頻率
- 設置佔空比
- 設置電機正反轉
- 調速
- PWM調速(頻率一定,改變佔空比大小,越大轉速越快)
- 調頻(改變驅動信號頻率)
規格
- 驅動主控:STM32
- 控制電路工作電壓:5V
- 電機驅動芯片:TB6612FNG
- 電機驅動電壓:7-12V
- 通信接口:I2C接口
- 設備地址:0x10
- 1.2A持續驅動能力
- 峰值電流:2A
- 工作模式:2路直流電機或2路帶編碼器直流電機
- 2個指示燈
- 電源指示燈
- 通信狀態指示燈
- 外形尺寸:65x30mm
出貨清單
- 直流電動機驅動器HAT(V1.0)x1
Documents
=========================================================
DC Motor Driver HAT(V1.0)
This is a Raspberry Pi DC motor driver board with on-board encoder interface, which can drive 2-way DC motor and DC motor with encoder. It communicates with Raspberry Pi via I2C, easy to configure and drive motors. The DC Motor Driver HAT adopts STM32 micro processor to analyze the command sent by the upper host, and then convert into motor drive signal after calculation. Besides that, a high-performance TB6612FNG motor drive chip is integrated on the module. The single channel continuous current is 1.2A and the peak current is up to 2A. The motor driver supports 7~12V wide input voltage. It can be used together with Raspberry Pi to make smart DIY car, balance car, DIY tank, mechanical fish, etc.
FEATURES
- Motor Drive
- I2C Communication
- Raspberry Pi Shield
SPECIFICATION
- Operating Voltage: 7~12V
- Logical Voltage: 5V
- Motor Driver Chip: TB6612FNG
- Communication Interface: I2C
- Default IIC Address: 0 x10
- Continuous Drive Current: 1.2A
- Peak Current: 2A
- Support 2-way DC Motor/DC Motor with Encoder
- Dimension: 65*30mm/2.56*1.18”
DOCUMENTS
SHIPPING LIST
- DC Motor Driver HAT(V1.0) x1
相關商品
-
Allegro A3967 轉譯型 步進馬達驅動板 EasyDriver Stepper Motor Driver V44
0 滿分 5 分Allegro A3967 轉譯型 步進馬達驅動板 EasyDriver Stepper Motor Driver V44
A3967 是美國allegro公司生產的pwm恆流控制微步距驅動二相步進電機專用驅動器。它的工作電壓可達30v,驅動電流達750ma,一個a3967slb即可驅動一台二相步進電機,可實現8細分驅動。芯片內部的pwm電流控制電路可通過加在pfd的電壓設置為慢、快、混合三種電流衰減模式,如果pfd端的電壓高於0.6vdd,則選擇慢衰減方式。若低於0.21vdd,則選擇快衰減模式。處於兩者之間為混合衰減模式。另外,a3967slb還能提供完善的保護措施,包括抑制瞬態電壓,過熱保護、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。a3967slb和微處理器之間不需要附加其他的接口電路,該芯片採easystepper 接口,將8條控制線減少了2條(步長和方向),只要簡單地輸入控制步進電機的脈衝,其內嵌的轉換器就可以實現對步進電機的控制。NT$171NT$143 未稅加入購物車Quick View -
加入購物車Quick View
Monster Moto Shield VNH2SP30 雙路步進電機驅動模組 30A 大電流
0 滿分 5 分Monster Moto Shield VNH2SP30 雙路步進電機驅動模組 30A 大電流
30A 全橋式大功率設計,可控制2組馬達,可堆疊於 Arduino 板上。附 Arduino 範例程式。此款可堆疊式大功率馬達驅動板, 專為Arduino玩家控制大功率馬達而設計的. 可用於機器人及悍馬級電動車等各種應用!全橋驅動,超大電流,強勁驅動,剎車! 採用高性能MOSFET 專用晶片, 在額定電流輸出情況下, 只輕微發熱,無需額外添加散熱器。推薦直接用烙鐵焊接馬達輸出引線,可增大馬達的性能發揮!
加入購物車Quick View -
GA12-N20 微型金屬減速馬達
0 滿分 5 分GA12-N20 微型金屬減速馬達 全金屬齒輪 體積小、扭力大、全金屬齒輪,耐用不易磨損!
可順逆/正反轉具有自鎖功能噪音小扭矩大. 電機精小,用處大,做用廣.是開發者的首選。N20 金屬馬達體積小,扭力大,電流小,減速比越大,電機運行越靜音。12 MM 直流減速馬達可用 PWM 控速。
NT$167NT$124 未稅加入購物車Quick View -
L293D 馬達驅動擴展板/Motor Control Shield for Arduino
0 滿分 5 分L293D 馬達驅動擴展板 /Motor Control Shield for Arduino
Arduino 是一款很好的電子製作入門,有了馬達擴展板可以很好的成為機器人開發平臺。這裏介紹一款能驅動各種簡單到稍複雜項目的全功能的馬達擴展板。這是一款常用的直流馬達驅動模組,採用L293D晶片小電流直流馬達驅動晶片。管腳被做成了Arduino相容的,也方便了愛好者快速的基於Arduino的開發。
NT$229NT$114 未稅加入購物車Quick View -
加入購物車Quick View
Grove – Voltage Divider 電阻分壓器 seeed原廠
0 滿分 5 分加入購物車Quick View -
SG90 舵機 9克伺服機 伺服馬達 1.5Kg扭力 品質穩定
0 滿分 5 分180度
NT$95NT$57 未稅加入購物車Quick View -
Adafruit DRV2605L Haptic Motor Controller 控制器 (用於蜂鳴器或震動馬達)
0 滿分 5 分DRV2605L Haptic Motor Controller
The DRV2605 from TI is a fancy little motor driver. Rather than controlling a stepper motor or DC motor, its designed specifically for controlling haptic motors – buzzers and vibration motors. Normally one would just turn those kinds of motors on and off, but this driver has the ability to have various effects when driving a vibe motor. For example, ramping the vibration level up and down, ‘click’ effects, different buzzer levels, or even having the vibration follow a musical/audio input.
NT$362NT$340 未稅加入購物車Quick View -
加入購物車Quick View
Grove – MOSFET 微型 繼電器 開關模組 seeed原廠
0 滿分 5 分加入購物車Quick View -
加入購物車Quick View
微型振動馬達鈕扣型 扁平微型震動小馬達
0 滿分 5 分加入購物車Quick View -
3V-6V 方形微型 直流馬達
0 滿分 5 分3V-6V 方形微型直流馬達 直流玩具馬達,微型小電機
- 【長度】25mm
- 【直徑】21mm
- 【軸徑】2mm
- 【軸長】9mm
- 【電壓】3-6V
NT$29NT$24 未稅加入購物車Quick View