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商品說明
CAN-BUS Shield v2.0 CANbus 控制器區域網路擴展板
CAN-BUS是一種常見的工業總線,因為它的行程距離長,通信速度中等,可靠性高。它通常用於現代機床和汽車診斷總線。它通常在現代機床上應用,例如汽車診斷總線。為了更方便與汽車互動,我們發布了CAN-BUS Shield,它採用帶SPI接口的MCP2515 CAN-BUS控制器和MCP2551 CAN收發器,為您提供兼容Arduino / Seeeduino的CAN-BUS功能。
CAN-BUS Shield V2仍然使用MCP2515作為CAN-BUS控制器,MCP2551作為CAN收發器。儘管如此,還是有很多更新。首先也是最重要的是,可以通過DB9接口上的跳線切換選擇**OBD-II**或CAN標準引腳排列,默認引腳排列為OBD-II。其次,我們添加了一個用於數據存儲的TF卡插槽,CS引腳可以設置為D4或D5。通過切換屏蔽背面的跳線,也可以將INT引腳設置為D2或D3。如果您想使用2個以上的CAN-BUS Shield,則需要切割P1墊。在V2中,我們將P1焊盤從屏蔽的前部移動到後部,以便於切割和焊接。一體化,有更多的自定義選項。
考慮到D0 / D1引腳通常用於下載代碼,我們將串行Grove連接器更改為引腳A0 / A1。I2C凹槽連接器也改為更合理的標準SDA / SCL引腳,而不是之前的A4 / A5。兩個凹槽連接器都改為水平而不是垂直於護罩,因此連接到其他凹槽模塊時更方便。
特徵
- 以高達1 Mb / s的速度實現CAN V2.0B
- 工業標準9針sub-D連接器
- OBD-II和CAN標準引腳排列可選
- 可更換芯片選擇引腳
- TF卡插槽可更換CS引腳
- 可更換的INT引腳
- 螺釘端子,可輕鬆連接CAN_H和CAN_L
- Arduino Uno引腳頭
- 2個Grove連接器(I2C和UART)
- SPI接口可達10 MHz
- 標準(11位)和擴展(29位)數據和遠程幀
- 兩個具有優先級消息存儲的接收緩衝區
版本對比
特性 | V1.2 | V2.0 |
---|---|---|
CAN-BUS 控制芯片 | MCP2515 | MCP2515 |
CAN 收發芯片 | MCP2551 | MCP2551 |
默認OBD 引腳接口 | 標準OBD-II | 標準OBD-II |
標準CAN 引腳接口 | 不兼容 | 兼容(跳線) |
INT Pin | 不可改變 | D2 或者D3 (跳線) |
TF card 套的CS引腳 | 沒有TF card 卡套 | D4 或者D5 (跳線) |
Grove 串行接口 | D0/D1 | A0/A1 |
I2C Grove | A4/A5 | SDA/SCL |
Grove 接口方向 | 垂直 | 水平 |
P1 焊盤 | 擴展板正面 | 擴展板反面 |
CAN BUS Shield V2.0的新功能
硬件
- 可以通過在DB9接口上切換跳線來選擇OBD-II或CAN標準引腳,默認引腳為OBD-II。
- 添加用於數據存儲的TF卡插槽,CS引腳可以設置為D4或D5。
- 可以通過切割和焊接板背面的焊盤將INT引腳設置為D2或D3。
- 將P1焊墊從板的前面移到後面,以便於切割和焊接。
- 考慮到D0 / D1引腳通常用於下載代碼,我們將串行Grove連接器更改為引腳A0 / A1。
- I2C凹槽連接器也更改為更合理的標準SDA / SCL引腳,而不是先前的A4 / A5。
- 將兩個Grove連接器都更改為與板面相對的水平位置,而不是垂直位置,以便在連接到其他Grove模塊時更加方便。
軟件
- 添加功能和示例以訪問您的汽車數據。
- 添加了SD卡讀取功能。
- 添加示例以將您的汽車數據存儲到SD卡中。
- 修復了一些錯誤並優化了一些程序。
D-Sub CAN-BUS 引腳分配
引腳# | 名稱 | 描述 |
---|---|---|
1 | Reserved | Upgrade Path |
2 | CAN_L | Dominant Low |
3 | CAN_GND | Ground |
4 | Reserved | Upgrade Path |
5 | CAN_SHLD | Shiled, Optional |
6 | GND | Ground,Optional |
7 | CAN_H | Dominant High |
8 | Reserved | Upgrade Path |
9 | CAN_V+ | Power, Optional |
Documents
- [PDF] CAN-BUS Shield V2.0原理圖
- [Eagle] CAN-BUS Shield V2.0原理圖和PCB設計
- [庫] CAN-BUS Shield的Arduino庫
- [數據手冊] MCP2515數據手冊
- [數據手冊] MCP2551數據手冊
- [示例] OBD示例
- [工具] MCP2515波特率工具
- [工具] USB-CAN分析儀
- [轉接線] DB9轉OBD2連接線
- [繪圖] CAN BUS Shield v2.0繪圖(PDF格式)
- [繪圖] CAN BUS Shield v2.0繪圖(DXF格式)
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