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商品說明
AlphaBot2-Pi 樹莓派3代B+ 無線視頻智慧小車套件組 相容Arduino開發板 (不含樹莓派主板)
AlphaBot2-Pi是專為Raspberry Pi 3設計的智慧車開發配件包,我功能齊全,可以實現避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等應用 。
AlphaBot2-Pi不僅結構穩定,集成度高,而且還不用複雜的組裝以及繁瑣的接線。 配合微雪原廠提供的開原始程式碼和學習教程,讓你快速入門智慧小車的設計開發。
【智能車擴展板】
AlphaBot2-Pi適配板:
- 板載LM2596穩壓晶片,可給樹莓派提供穩定的5V電壓
- 板載TLC1543 AD採集晶片,方便樹莓派接入模擬感測器
- 板載PCA9685舵機控制晶片,控制舵機不抖動、更穩定
- 板載CP2102,方便通過串口埠控制樹莓派
AlphaBot2-Base基板:
- 板載AlphaBot2控制介面,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
- 板載五路模擬輸出紅外感測器,結合PID控制演算法,循跡更穩定
- 板載循跡、避障等多種模組,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
- 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動晶片,相對L298P高效,體積小,不發熱
- 板載N20微型減速電機,金屬齒輪,雜訊低,精度高
- 板載酷炫彩燈
AlphaBot2-Pi資源圖
[ 介面簡介 ]
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[ 器件說明 ]
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[ 介面/器件簡介 ]
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原廠資料教學:https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
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紅外線避障模組對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接 收管接收,經過比較器電路處理之後,綠色指示燈會亮起,同時信號輸出介面輸出數字信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離範圍 2?30cm,工作電壓為3.3V-5V。
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