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商品說明
AlphaBot2-Pi 樹莓派3代B+ 無線視頻智慧小車套件組 相容Arduino開發板 (不含樹莓派主板)
AlphaBot2-Pi是專為Raspberry Pi 3設計的智慧車開發配件包,我功能齊全,可以實現避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等應用 。
AlphaBot2-Pi不僅結構穩定,集成度高,而且還不用複雜的組裝以及繁瑣的接線。 配合微雪原廠提供的開原始程式碼和學習教程,讓你快速入門智慧小車的設計開發。
【智能車擴展板】
AlphaBot2-Pi適配板:
- 板載LM2596穩壓晶片,可給樹莓派提供穩定的5V電壓
- 板載TLC1543 AD採集晶片,方便樹莓派接入模擬感測器
- 板載PCA9685舵機控制晶片,控制舵機不抖動、更穩定
- 板載CP2102,方便通過串口埠控制樹莓派
AlphaBot2-Base基板:
- 板載AlphaBot2控制介面,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
- 板載五路模擬輸出紅外感測器,結合PID控制演算法,循跡更穩定
- 板載循跡、避障等多種模組,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
- 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動晶片,相對L298P高效,體積小,不發熱
- 板載N20微型減速電機,金屬齒輪,雜訊低,精度高
- 板載酷炫彩燈
AlphaBot2-Pi資源圖
[ 介面簡介 ]
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[ 器件說明 ]
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[ 介面/器件簡介 ]
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原廠資料教學:https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
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0 滿分 5 分紅外線避障模組 光電開關 黑白線識別 循跡避障模組 感應距離可調
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紅外線避障模組對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接 收管接收,經過比較器電路處理之後,綠色指示燈會亮起,同時信號輸出介面輸出數字信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離範圍 2?30cm,工作電壓為3.3V-5V。
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0 滿分 5 分機器手臂專用交換式電源 25W 5V5A 可同時供應多個舵機
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4路紅外線尋跡避障模組
0 滿分 5 分此模組是為智慧小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探測系統的解決方案。該感測器模組對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之後,同時信號輸出接口輸出數位信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離範圍2~60cm,工作電壓為3.3V-5V。該感測器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便於裝配、使用方便等特點,可以廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。
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