Adafruit DC+Stepper Motor HAT For RPi 樹莓派電機擴充板
NT$905 NT$800 未稅
使用Adafruit推出的新型DC +步進電機HAT,讓您的機器人夢想成真。
尚有庫存
- 商品說明
商品說明
Adafruit DC+Stepper Motor HAT For RPi 樹莓派電機擴充板
本商品不含Raspberry Pi主板和馬達跟銅柱。
使用Adafruit推出的新型DC +步進電機HAT,讓您的機器人夢想成真。
這款Raspberry Pi附件非常適合任何運動項目,因為它可以驅動多達4個DC或2個步進電機,並具有全PWM速度控制。
適用於任何和所有具有2×20連接端口的Raspberry Pi計算機。
由於Raspberry Pi沒有很多PWM引腳,我們使用板載的全專用PWM驅動芯片來控制電機方向和速度。該芯片可處理I2C上的所有電機和速度控制。驅動多個電機只需要兩個引腳(SDA和SCL),由於它是I2C,您還可以將任何其他I2C器件或HAT連接到相同的引腳。
實際上,您甚至可以堆疊多個電機HAT(最多32個),用於控制多達64個步進電機或128個DC電機(或兩者的混合) – 只需記住購買並焊接堆疊頭而不是一個我們包括。
電機由TB6612 MOSFET驅動器控制,每通道電流為1.2A(一次可以達到3A峰值約20ms),這是對L293D驅動器的重大改進,同時也有內置的反激式二極管。
我們甚至有一點空間,所以我們在電源引腳和一些原型區域添加了一個極性保護FET。 HAT在Adafruit進行組裝和測試,所以您只需焊接附帶的2×20普通接頭和接線端子。
規格
- 4個H橋:TB6612芯片組每個橋接器提供1.2A的熱關斷保護,內部反沖保護二極管。 可以在4.5VDC至13.5VDC下運行電機。
- 最多4個雙向直流電機,具有獨立的8位速度選擇(因此,分辨率約為0.5%)
- 最多2個步進電機(單極或雙極),帶單線圈,雙線圈,交錯或微步進。
- 大接線端子連接器,可輕鬆連接電線(18-26AWG)和電源極性保護2針接線端子和跳線連接外部5-12VDC電源
- 最適合使用Raspberry Pi型號A +,B +或Pi 2,但如果您購買2×13超高標頭並焊接而不是2×20,則可以與型號A或B一起使用
- 安裝易於使用的Python庫,查看示例,您就可以開始了!
教學: https://learn.adafruit.com/adafruit-dc-and-stepper-motor-hat-for-raspberry-pi
相關商品
-
小型扁圓形直流馬達 5V
0 滿分 5 分小型扁圓形直流馬達 5V
軸的直徑:2mm
NT$48NT$40 未稅加入購物車Quick View -
機器手臂 專用 交換式電源 25W 5V5A 可同時供應多個舵機
0 滿分 5 分機器手臂專用交換式電源 25W 5V5A 可同時供應多個舵機
提供六軸機械手臂,六顆伺服馬達電源。
使用 105℃ 長壽電解電容, 可操作於環溫 70℃
抗 300VAC 輸入電壓突波, 高達 5 秒之能力
35 – 150W 均通過 EN61000-6-2 重工業 EMS 標準
Protections : Short circuit / OLP / OVP
100% full load burn-in testNT$333NT$280 未稅加入購物車Quick View -
MG996R 55G 360度 金屬齒輪伺服器 舵機
0 滿分 5 分MG996R 360度 金屬齒輪伺服器 舵機 ,數位式 11 KG大扭力舵機/伺服馬達
最新大扭力舵機MG996R (MG995升級產品)6v/11Kg , 原MG995的升級產品,是目前市場上較具性價比大扭力舵機之一
NT$305NT$257 未稅加入購物車Quick View -
原廠 PCA9685 16路舵機控制擴展板 16路12-bit PWM控制板
0 滿分 5 分PCA9685是一款16路舵機驅動模組, 出貨時已經焊接好,無須再自行焊接。
PCA9685是一款16路舵機控制擴展板,此驅動板最多可級聯62個驅動板,總共可以驅動992個舵機,實現多自由度機械臂,六足機器人,多軸控制等應用。當你的在一個專案中,碰到了微控制晶片的PWM輸出引腳不夠用的情況,那麼這款PCA9685 16路舵機就能很快幫你解決這個問題了!只要你的主控晶片具備了I2C通信,就能夠讓主控晶片和PCA9685通信,實現多個 舵機的同時控制了。PCA9685 16路舵機控制晶片採用i2c通信,內置了PWM驅動器和一個時鐘。這和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號而佔用你的單片機!
NT$619NT$286 未稅加入購物車Quick View -
L298N 四路直流步進電機驅動模組 四路電機驅動供電一體
0 滿分 5 分L298N電機驅動模組這是集成2塊L298N晶片,同時可以驅動4個直流電機,實現正反轉及電機速度的控制。
模組內部帶有LM2596S降壓晶片,如果驅動7V電壓以上的電機時,可以向外輸出5V電源,供電給控制端使用。
NT$429NT$300 未稅加入購物車Quick View -
MG996R 55G 90度-180度 金屬齒輪伺服器 舵機
0 滿分 5 分MG996R 90-180度 金屬齒輪伺服器 舵機 ,數位式 11 KG大扭力舵機/伺服馬達
脈寬信號 500-1500-2500,對應的角度是-90度~+90度
最新大扭力舵機MG996R (MG995升級產品)6v/11Kg ,原MG995的升級產品,是目前市場上較具性價比大扭力舵機之一
NT$305NT$257 未稅加入購物車Quick View -
USB 32路舵機控制器 舵機控制板 支援PS2 搖桿 相容Arduino 藍板
0 滿分 5 分本產品最大的優勢是:可以使用電腦軟件控制機器人,或者控制你的舵機。可以同時控制32個舵機、精度很高(1us)、採用美國原裝進口的32位CPU,內部集成USB通訊接口,穩定性和精度極高。可以同時控制多達32個伺服電機協調動作,具有位置控制以及速度控制,既可以用PC機上的軟件來控制,也可以通過MCU(51、AVR、ARM、FPGA、PIC等)中的UART通訊( TTL電平的串口)發命令來控制舵機,也可以將PC機上的軟件產生的指令代碼下載到伺服電機控制器,實現脫機運作。
NT$1,190NT$980 未稅加入購物車Quick View -
兩驅 2WD 智慧小車 自走車 機器人 底盤開發套件組
0 滿分 5 分Arduino ,樹莓派 適用 兩驅 2WD 智慧小車 / 自走車/ 機器人 底盤開發套件組
小車都以散件形式發貨(便於運輸),附有3D安裝圖紙,拿到手後按照圖紙只要十分鐘就可以安裝完成,非常簡單,您可以利用本開發套件組結合 Arduino 或者樹莓派或其他單片機開發出您專屬的智慧小車。本套件全新升級不加價,底盤加大16CM*22CM,長寬比普通三輪小車分別加大2CM,巡線擺動更穩定,TT電機支架加厚2MM,比原來老款車型堅固、載重能力安裝方便,結構合理,結實耐用。
NT$457NT$286 未稅加入購物車Quick View -
SG90 舵機 9克伺服機 伺服馬達 1.5Kg扭力 品質穩定
0 滿分 5 分180度
NT$95NT$57 未稅加入購物車Quick View -
N20減速馬達專用 D型軸塑膠輪胎 42MM
0 滿分 5 分N20減速馬達專用 D型軸塑膠輪胎 42MM 帶12線編碼
輪子尺寸:直徑42MM 寬19MM
材質:橡膠
碼盤精度:單圈12個脈衝
其他參數:顏色黑色,重量19g
出貨為一個輪子
NT$62NT$48 未稅加入購物車Quick View