升級版 6軸機械手臂 開發套件組 6DOF Robot ARM
NT$2,857 NT$2,200 未稅
6軸機械人手臂開發套件被廣泛應用於教學領域,適合個人DIY 制作以及學校創意項目之中,可以把它看作是一個簡單的多軸機械手臂演示平台,它的動力系統由6個伺服電機組成,可以實現機械手的前後、上下及左右抓取搬運的演示。所以支架配件均采用2mm厚度的鋁板,從而有效的提高了機械手自身的穩定性,舵機配MG996大扭力金屬舵機,使輸出更加穩定,轉向關節處均採用進口杯式軸承,不僅可以使轉向更加靈活,而且還可以使舵機的轉向在同一圓心。
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商品說明
升級版 6軸整機鋁合金機械手臂套件組 6DOF Robot ARM 是研究機械手臂開發最佳教具套件
購買後請來信索取組裝影片跟應用範例程式,可自行開發研究。
含大扭力金屬舵機 MG996R 舵機及鋁合金舵機盤 共6組 ,配用 MG996 舵機 (伺服馬達)
機械手臂舵機工作電壓務必達7.2v (串聯兩顆18650鋰電池) 動作才會準確
本套件不含舵機控制板,買家可依照您開發板的類型配合其他的馬達控制板。
6軸機械人手臂被廣泛應用於教學領域,適合個人DIY 制作以及學校創意項目之中,可以把它看作是一個簡單的多軸機械手臂演示平台,它的動力系統由6個伺服電機組成,可以實現機械手的前後、上下及左右抓取搬運的演示。所以支架配件均采用2mm厚度的鋁板,從而有效的提高了機械手自身的穩定性,舵機配MG996大扭力金屬舵機,使輸出更加穩定,轉向關節處均採用進口杯式軸承,不僅可以使轉向更加靈活,而且還可以使舵機的轉向在同一圓心。
此開發套件用於機器人手臂二次開發,包括一整套的機器人手臂金屬主架和6個高扭力全金屬齒輪的MG996R舵機,但並不包括控制器、電池 等。如果要開發數據你自己的機器人手臂,需自行編程和選用控制單元哦~
手臂機械結構:
手臂尺寸參數:
全套金屬支架套餐清單:
MG996R舵機參數:
- 產品名稱:MG996R (MG995升級產品)
- 產品淨重: 55g
- 產品尺寸: 40.7*19.7*42.9mm
- 產品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)
- 反應速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)
- 工作電壓: 4.8-7.2V
- 工作溫度: 0℃-55℃
- 齒輪形式: 金屬齒輪
- 工作死區: 5us (微秒)
- 工作角度:180度
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- 適合Hitec、Parallax、Futaba、輝盛等品牌(尺寸為40×20×36mm左右)標準舵機。
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